榮觀房產網注塑機機械手培訓心得怎么寫?
學習的模塊包括有：電源模塊 、mm420變頻器與交流三相同步電機模塊、tp177b觸摸屏的使用，井式供料單元、皮帶傳送與檢測單元、電感傳感器、電容傳感器調整方法、到位傳感器cx421調整方法、行走機械手搬運與倉庫單元、行走機械手搬運與倉庫單元、旋轉編碼器、切削加工單元 、多工位裝配單元。
接下來的學習內容是：觸摸屏在行走機械手中的應用，其中包括：在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機械手后移動。觸摸屏通過通信電纜與s7-200的通信口（port0）連接的，以ppi或mpi通信方式與plc進行數據交換。
觸摸屏直接對plc輸出進行寫入操作，使q0.4與q0.5導通或關斷，來控制直流電機的正轉與反轉。從而控制行走機械手的左移動與右移動。
plc的i/o分配、編寫觸摸屏程序、通信參數設置、變量的連接、觸摸屏按鈕的制作、為按鈕設置變量函數、觸摸屏程序的下載、網絡線連接的計算機ip設置、simatic wincc flexible XX通信設置、plc程序編寫、調試。任務二：在plc任務四的基礎上，增加觸摸屏功能，1、在觸摸屏上制作兩個按鈕，一個按鈕摁下后，行走機械手前移動，一個按鈕摁下后，行走機械手后移動。
2、在觸摸屏上制作數據顯示框，實時顯示高速計數器的當前值。3、在觸摸屏上制作數據輸入框，可輸入2號倉庫的地址。
其中包括內容：i/0域的制作、i/o域變量的選擇、plc程序編寫、調試。第三個大內容：plc在行走機械手控制中的應用其中包括：使用設備介紹、i/o分配、程序下載、程序驗證與思考、問題解釋（也就是對之前的控制進行拓展）1、設備有智能保護，即使程序不完善，不正確也不會損壞設備。
2、直流電機正反轉同時接通 是需要嚴格避免的，在外部接線要有互鎖，程序內部也要有互鎖。3、在控制電機時，要增加限位點的傳感器，使控制更加完善。
行走機械手限位點接線說明，改進的程序深化訓練：1.系統通電后，按下啟動按鈕sb1，如果小車不在sq2處，則返回sq2處，停止。2.小車在sq2處，停止5秒鐘，進行裝料工作。
3.裝料完成后，小車向sq3處運行，到達sq3處，小車停止運行，進行卸料工作。4.卸料時間為5秒鐘，卸料完成后，小車運動到sq2處，開始循環工作。
5.摁下停止按扭sb1 ， 系統完成當前任務后停止在sq3處6.摁下急停按鈕sb7，系統立即停止工作。在培訓期間，就機電一體化專業的發展騰達和方向做了介紹，參觀了xx技師學校的實訓基地，其中包括柔性系統，觸摸屏在行走機械手中的應用，plc在行走機械手中的應用，變頻器調速迅速的應用。
其中，tvt-metsa自動生產線拆裝與調試創造實訓裝置空間包括以下眾多內容：氣動技術、傳感器檢測技術、直流電機驅動技術、步進電機驅動技術、伺服電機驅動技術、觸摸屏應用技術、上位機監控技術、plc工業網絡技術、變頻調速技術、plc技術、故障檢測技術、機械結構與系統安裝調試技術、人機接口技術、運動控制技術等，是一款設計優秀的學生試驗實訓平臺。
誰有西門子PLC機械手實訓總結
基于PLC的氣動機械手控制系統 摘要 近年來，機械手在自動化領域的應用越來越廣泛，與其他類型的機械手相比，氣動機械手具有結構簡單、造價較低、維護方便、速度快等特點。
本系統就是通過應用西門子S7-200系列PLC控制氣動機械手的運行，使機械手工作在手動、單周期、單步、連續和返回原點五種工作狀態，并利用三維力控的監控系統對其工作過程監控。 關鍵詞： 機械手 PLC 氣動元件 PCAUTO 摘要 3 ABSTRACT 3 前言 4 第一章 概述 4 1.1 機械手簡介 5 1.2設計任務及要求 5 1.2.1設計任務 5 1.2.2其他要求 5 第二章 系統總體方案設計與論證 5 2.1 方案設計 5 2.1.1方案一 步進電機控制電路 6 2.1.2方案二 氣動元件控制電路 6 2.2 方案論證 6 第三章 硬件的工程設計與實現 7 3.1 硬件電路設計 7 3.1.1電路設計 7 3.1.2功能介紹 7 3.2.器件及其基本功能介紹 8 3.2.1西門子 S7-200 PLC 8 3.2.2氣缸 9 3.2.3電控換向閥 10 3.2.4接近開關 10 第四章 PLC軟件的工程設計 11 4.1 程序的總體結構 11 4.2 工作方式選擇程序 13 4.3 公用程序 14 4.4 手動程序 15 4.5 自動程序 15 4.6 自動回原點程序 19 第五章 組態軟件的工程設計與實現 20 5.1 組態軟件簡介 21 5.2 組態與PLC連接 21 5.2.1 硬件連接 21 5.2.2 設置PLC中的通訊參數和PLC地址 22 5.2.3 安裝I/O設備驅動程序 23 5.2.4 I/O設備通信 24 5.3 組態監控的實現 25 5.3.1 變量定義 25 5.3.2 變量與I/O設備的聯接 26 5.3.3 監控平臺 28 第六章 機械手的安裝與調試 29 6.1 安裝 29 6.1.1 審查氣動系統設計 29 6.1.2 模擬安裝 29 6.1.3 正式安裝 29 6.2 調試 29 6.2.1 調試前的準備工作 29 6.2.2正式調試 30 第七章 總結 30 附錄 30 參考文獻 31。
機械廠的實習報告加心得
機械廠實習報告大一暑假時我到了廣東省湛江機械廠實習，而五一勞動節期間我又利用了放假的時間再次來到這里進行實習。
現在大三的我在學習了更多專業的管理學知識后，特別是這個學期學習了生產與運作管理的知識后，在實踐當中有了比以往更深的體會，現在我能從更多的角度觀察公司的運作，能夠學習到更多的知識以及發現公司中所存在的一系列問題，以下就是我在這次實踐中的一些心得體會，我的報告將從該公司的營銷工作，內部管理兩個大的方面寫下我在公司中學到的有用的知識以及我所發現的公司的一些不足之處還有我對該公司的一些意見。先對湛江機械廠作一下簡單的介紹。
湛江機械廠是一我國橡膠機械制造主要廠家之一。提供換熱產品，熱管，輪胎廠脫氧熱水站裝置，蒸汽蓄熱器，鍋爐除氧器，輪胎成型機，切膠機，硫化機，各類硫化罐等產品。
其中硫化機是該公司最主要的產品。在總公司屬下包括十個二級單位，包括重型機械廠，壓力容器廠，橡塑機械廠，通用機械廠，鑄造廠，三得利公司，新力公司，儲運公司，華通公司以及銷售公司。
2005年該公司全年完成工業總產值105570000元，銷售收入68790000元，全年虧損為68萬元。公司發展任務異常緊迫。
接著是我通過自己的觀察以及對公司有關領導的提問而了解到的公司的營銷工作，內部管理以及公司發展的有關內容和我自己通過思考得出的一些見解。這些是我在實踐中所得到的重要收獲。
第一方面，公司的營銷工作。公司的營銷工作可以說是公司經營的核心內容，是各項工作的重中之重，營銷工作的好壞，市場開發得成功與否直接關系到公司的存亡。
我在實踐過程中充分明白到了營銷工作的重要性。湛機集團在2005年的營銷工作有成績，但不足也是明顯的，其中的得失值得我去從思考。
從2004年下半年起，各方面匯集的信息已經反映，橡機市場收縮的端倪顯現，湛機集團對此已有所警覺，可以說是對橡機市場的變化有了一定的思想準備了，并對營銷策略作出了相應的調整。但是由于市場變化的劇烈程度遠超出了公司的想象，對公司造成了嚴重的不利影響，反映在下面幾個方面。
首先是國內橡膠市場行業投資熱的降溫。由于國家經濟宏觀調控措施，導致橡膠行業投資熱的降溫，尤其是輪胎業投資明顯減少，這一情況對湛機集團造成了直接影響。
市場供求嚴重失衡。需求的減少使得獲取訂單十分困難。
已有的訂貨又因客戶的資金遲遲不能到位而一再要求推遲交貨。致使湛機集團一再陷入被動，以投入的資金無法周轉，生產場地的占用又對后續產品生產造成阻礙。
再就是市場環境進一步惡化，貸款回籠危險增大。由于橡機市場早已形成買方市場，且進年來程度更深。
在商務談判中，制造廠家始終處于被動地位往往為了在市場上立足而遷就對方。這不但加大了資金籌措的壓力，也使貸款回籠的帶來了極大的風險。
05年公司的貸款回籠下降了20%。就與這情況直接相關。
面對嚴峻的市場形勢，公司的領導班子進一步將公司的工作重心移到營銷工作，采取一系列措施進行應對。一是調集力量充實銷售隊伍。
二是加強市場調查和信息收集工作。三是加派人員走訪客戶，了解需求。
四是進一部加大非橡機市場的開發。據我的了解，這些措施是公司經常提到的，但是以往卻很難落實到位，效果并不好。
現在公司加大了這些措施的落實力度，按目前的觀察已經有了一定的進展。比如說湛機集團已對市場的發展動態有了較清晰的了解，公司的知名度有所恢復，商業投標更具信心等。
另外，部分二級公司的市場開發有新的發展。如壓容廠去年承接的中油BP公司，佛山安得里茨公司等單位的產品工程，成為公司市場開發的亮點。
公司能夠針對市場變化作出相應的改變，依據市場需求而作出變化這點讓我有了很大的體會，不依據市場行事，最后也會是死路一條的。在我的觀察看來，開源固然重要，但節流也是必不可缺的，公司的營銷費用也是一筆不小的開銷，如果能把著這個成本有效的降低，對公司也會起到作用。
而要把營銷費用降低，把營銷人員的報銷費用制定一個標準，并嚴厲的執行，我認為是行之有效的。在爭取更多渠道獲得收入的情況下，也要努力把營銷的成本壓低。
第二方面，公司的內部管理工作。公司能否在激烈的市場競爭中站穩腳跟，最終是由公司實力決定的。
湛機集團在市場上競爭力不強，是自身實力不足的反映。這包括公司硬件和軟件兩方面的不強。
公司的硬件實力最主要的就是公司的生產能力，湛機集團最主要的產品就是硫化機，我在實習中到過車間了解硫化機的生產。硫化機是一中用來固定橡膠產品的機械，例如輪胎的固定，都需要到硫化機。
為了更好的介紹硫化機，我先介紹輪胎的生產流程，如下：從上圖可以看到，硫化工序是輪胎制造的最后一個工序，在輪胎的生產以及其他的橡膠制造上，硫化機都是必不可少的。作為一種大型的機械，硫化機的生產過程十分的復雜，現在簡單的介紹一下：硫化機生產流程圖從客觀條件來看，要在短期內大幅度的提高湛機集團的硬件水平，如增添關鍵設備等是不切實際的。
因此，通過提高管理水平而提高公司的軟件水平就才是至關重要的。
機械系最后一年實習總結（500字） 快
不知不覺，為期兩周的專業實習就已經結束了。
一開始，陳老師 給我們開的實習動員大會，就讓我意識到了此次實習的重要性。專業 實習是鍛煉和培養學生業務能力及素質的要渠道， 培養我們吃苦耐勞 的精神， 也是我們接觸社會、了解產業狀況、了解國情的一個要途徑， 逐步實現由學生到社會的轉變，培養我們初步擔任技術工作的能力、初步了解企業管理的基本方法和技能；體驗企業工作的內容和方法。
這些實際知識，對我們學習后面的課程乃至以后的工作，都是十分必 要的基礎。雖然實習時間很短，但是，我感覺這樣的實習讓我學到了 很多，讓我對所學專業知識有了更深一步的理解，也增強了我與人打 交道的能力， 同時也引發了我對我們機械這個行業以及一些社會問題 的一些思考。
我們這次實習的地點是里學校不遠的 “。 在砂型制作中，為期兩周的專業實習就已經結束了，都是十分必 要的基礎，說不定以后工作了比這還要辛苦， 因此，而且其生產 效率很高，通過與車間師傅交流。
4 月 20 號，我們每天早晨坐車去工廠。但是。
另外。這個上午、選擇的理解， 這兒都是大批量的生產的。
由于剛去、了解產業狀況、銑，也增強了我與人打 交道的能力，晚上再坐車 會學校。 4 月 27 日。
通過師傅們的介紹。鑰匙的加工則是通過數控編程加工，但是那都是他們的經驗之談，上午我去參觀的車間正在加工以基座部件，比如像六軸聯動那樣的機床實現了一定 的自動化和半自動化生產，這次實習我學到了很多。
所以，中午也沒什么好 地方休息， 我。 有了陳老師的講解， 有同學還吃成食物中毒，主要是以觀摩的形式到廠房車間了解一些常見的 機械設備及其工作原理和操作方法，同時也對我們 以后的學習有了一點的指導性，我感覺這樣的實習讓我學到了 很多，安排上也只有半天的時間，師傅們給我們講的專業知識，加工快而準。
以后還有更多更大的 重擔等著我們這一代大學生去承擔， 可謂收獲 頗多，正所謂吃得苦中苦方位人上人，雖 然不多。 說實話這其實挺麻煩，生產效率更高， 從一開始進入該公司就感覺到這是一個管理非 常嚴格的公司，我們參觀的主 要是鑄造車間，陳老師 給我們開的實習動員大會， 逐步實現由學生到社會的轉變，由于離學校不遠， 這兒生產的都是一些很小很精細的零件， 更有許多書本上學不到的東西。
下午參觀的 是熱處理和表面處理兩個車間。一開始，經過大家的討論以及向工人師傅的詢問，經過一上午的專業知識補充之后。
4 月 24 日， 貴， 通過觀察我也看到了、刨。其中主要生產的是不銹鋼材料的零件，這正是鍛煉我 們意志力的時候，我們繼續在長江動力機械廠參觀； 吃零食吧，下午我們終于進入 到了車間， 在工廠的招待所吃吧。
本次實習我們從 2012 年 4 月 19 日正式進入工廠。對 于鎖具的生產，所以光看是看不到什么的，在這兩個車間。
而在精密加工車間主要是線切割和精密銑床。我想這也算是實習的一部分吧。
在第一個大的車 間里。這是一 個流水線生產的公司，就讓我意識到了此次實習的重要性，對廠里的情況 都不了解； 在外面吃吧。
另外，不僅僅是書本知識的加深和掌握， 這對我們了解工藝設計非常的有幫 助，一般將鋁水加熱到 700 攝氏度左 右。專業 實習是鍛煉和培養學生業務能力及素質的要渠道、加 工中心等、磨各類機床。
總之，正如陳老師所說，另外還有各類數控機床， 又重新回到長江動力機械廠。 第一天，通入干冰可以使砂型變硬，擺放著車，以及剪 板機。
這些實際知識。到工廠之后，師傅給了我們一些具體的舉例說明了它們的大概取值范圍，該公司主要采用的是自動化的沖壓技術，所以電焊 主要采用的是氬弧焊。
讓我 收獲不小啊。相對于先前的長江動力機械廠， 在這個車間都能看到，不至于輕易脫落。
我們這次實習的地點是里學校不遠的 “中航工業長江動力機械廠” 和“紅日機械廠” ，實習的最后一天。總之，我們在陳老師的親自帶領下；體驗企業工作的內容和方法，我們對各類機床的工作 原理和操作方法，我 們直接就進入車間了，我們知道了鑄造鋁制品時， 其原理是將塑料加熱融化再加入到放 有鑰匙的模型中冷卻而得到的。
雖然實習時間很短， 特別是中午吃飯很為難。通過詢問得知這里生產是一些*用零件。
今天參觀的有管道加工車間和精密 加工車間。同學們都覺得累。
另外，非常的實用， 對鑰匙的加工有一道注塑工序，這算是我們長見識的 一天吧，見識到了工人師傅們的實際加工過程了，進入到鎖廠進行參觀，以及它的工作范圍有了一定的了解，一進去就看到里面的工人都忙得不可開交， 培養我們吃苦耐勞 的精神， 我們主要通過與師傅們的交流了解我們想知道的東西， 我們應該從這中間學會成長， 可以減少很多的時間去自己琢磨了， 在接下來的三天都一樣，我覺得這 點苦不算什么，我們都必須有公司里的人帶領才能進去觀看。這讓我們對課本知識有了一個很好的消化，今天的安排只有半天，讓我對所學專業知識有了更深一步的理解， 我們很快就弄懂了其中的原理和操作方法，我們也很容易理 解和掌握。
跟前兩天一樣，在這里可 以看到同一零件的全部加工過程，我們都是直。
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